K pájení pinů Arduina a periferií je potřeba mikro páječka s ostrým hrotem a regulací teploty (okolo 330 °C). Ještě důležitější je výběr cínové pájky – vhodná je trubičková s kalafunou o průměru 0,5 mm. Pájka s větším průměrem se hůře dostává k patě spoje, většinou se přilepí vysoko a vytvoří kuličku, kterou je obtížné dohnat na správné místo, a spoj můžeme přehřát a tím poškodit citlivé součástky nebo plastové díly. K fixaci pinů (kolíků) se hodí kontaktní pole. Před vlastním pájením pečlivě zkontrolujeme, aby vše správně doléhalo, aby piny svíraly s DPS pravý úhel, aby některý nepřečuhoval apod.

Z videa i obrázku je patrné, že kolíkové lišty zasuneme do kontaktního pole v pozici, ve které již zůstanou. Adruino lehce přitlačíme (nesmí se kolébat) a nejprve připájíme v rozích – tím je deska fixována a pokračujeme. Při samotném pájení nejprve přiložíme hrot páječky co nejblíže patě spoje a cínovou trubičkou se jej dotkneme. Jakmile se začne cín tavit, tlačíme lehce cín do spoje. Hrotem páječky nebo cínovou trubičkou můžeme okolo pinu lehce kroužit, aby vznikl rovnoměrný kužel. Pokud se spoj nepovede, odsajeme cín (roztavený) odsávačkou a spoj opravíme.

Po dokončení může Arduino v poli zůstat. Pokud je potřebujeme umístit jinam, je vhodnější použít k jeho vytažení demontážní kleště (nebo jinou pomůcku), abychom neohnuli okrajové piny. Kdybychom přeci piny ohnuli, narovnáme je nejlépe tenkou trubičkou nebo úzkými plochými kleštičkami (hlavně ne prstem).