Tvorba kosti se nazývá osifikace. Většina kostí vzniká z chrupavky osifikací. Po narození zajišťují růst kosti do délky růstové neboli ploténky. Tvorba kosti z vaziva se nazývá osifikace.
Kosti se podílejí na udržování stálé hladiny vápníku v těle. Fyziologická hladina vápníku v krvi se nazývá . Hormon, který zvyšuje hladinu vápníku v krvi a brání tak snížené hladině vápníku (hypokalcémii), se nazývá .Tento hormon podporuje vyplavování vápníku z kostí stimulací . Hormon, který naopak snižuje krevní hladinu vápníku, se nazývá .Tento hormon stimuluje k ukládání vápníku do kostí a tlumí aktivitu . Mineralizaci kostí dále podporuje vitamín .
V kostní dřeni dochází k tvorbě krevních elementů. Tuto funkci plní kostní dřeň, která se postupně se stárnutím zvířete stává méně aktivní, je vyplňována tukovými buňkami a mění se ve kostní dřeň. Tvorba krevních elementů se nazývá .Všechny typy krevních buněk vycházejí z jedné buňky, která se nazývá kmenová buňka.