V současné době existuje velká škála originálních desek, viz [1]. Základním modelem je Arduino Uno, jeho zmenšenou obdobou Nano. Větší a výkonnější je Mega. Ještě výkonnější Due (architektura ARM). Podobné Unu je Leonardo a Nanu jeho zmenšená verze Micro, která fungují jako HID (Human Inteface Device – tváří se jako klávesnice a myš). Specialistou pro dálkové ovládání je Esplora. Rodina modelů se neustále rozšiřuje, hitem je bezdrátová komunikace a IOT (Internet of Things neboli internet věcí).

Rozsah napětí na vstupech a výstupech je 0 až 5 V (resp. 0 až 3,3 V podle modelu). Téměř všechny modely disponují alespoň jednou sériovou linkou a SPI a I2C rozhraním. Funkčnost základních destiček lze rozšířit přidáním tzv. shieldů nebo dalších periferií.

Pro počáteční studium doporučuji Arduino Nano, protože je malé, lze je zasunout přímo do kontaktního nepájivého pole, má dostatečný počet vstupů i výstupů a jeho klon lze pořídit velmi levně.

Následuje výběr desek a jejich základních vlastností.