Laplaceova transformace
Vratislav Davídek
Anotace

Kurz uvádí definici přímé a zpětné Laplaceovy transformace. Je odvozeno několik obrazů z časových funkcí a je sestaven stručný slovník Laplaceovy transformace. Jsou uvedeny základní vlastnosti Laplaceovy transformace. Je odvozena transformace diferenciálních a integrálních rovnic na rovnice algebraické. Zpětná Laplaceova transformace je řešena rozkladem na částečné zlomky. Uvedená teorie je aplikována na řadě příkladů. Dále je definována stabilita racionální lomené funkce v závislosti na poloze pólů v p-rovině. Jsou ukázány systémy stabilní, nestabilní i na mezi stability. Je uvedena také ukázka použití programového systému Matlab k řešení zpětné Laplaceovy transformace.

Cíle

Čtenáři se seznámí s použitím přímé a zpětné Laplaceovy transformace, a s oblastmi jejího použití. Naučí se používat řešení lineárních diferenciálních rovnic s konstantními koeficienty a jejich převodem na rovnice algebraické. Naučí se používat pojmy přenosová funkce a impulsní odezva. Zpětná Laplaceova transformace metodou rozkladu na částečné zlomky je důležitým postupem, který studenti zvládnou. Naučí se posuzovat stabilitu přenosových funkcí spojitých systémů podle polohy pólu řešením p-rovině.

Klíčová slova
Integrální transformace, Laplaceova transformace přímá, časová funkce-vzor, obraz časové funkce, rezidua, rozklad na částečné zlomky, přenosová funkce, impulsní odezva.
Datum vytvoření
15. 02. 2019.
Časová dotace
4 hodin
Jazyková verze
česky
Licence
Zdroje
  1. Pírko, Z., Veit, J. Laplaceova transformace, Základy teorie a užití v elektrotechnice. SNT. 1972. 245 stran. Kód knihy 0024478.
  1. Tkadlec, J.: Diferenciální rovnice. Laplaceova transformace. ČVUT, Praha, 2007. 86 stran., ISBN 80-01-03207-8.
  1. Zaplatílek, K., Doňar, B.: Matlab pro začátečníky. Nakl. Ben, Praha 2005. 152 stran, ISBN 80-7300-175-6.