Vzorkování je převod spojitého signálu na signál diskrétní. Vzorkování je prováděno násobením analogového signálu sledem Diracových impulsů. Vzorkovaný signál je tedy signál, který je diskrétní v čase. Vzorkujeme vždy spojitý signál $x_a\left(t\right)$ , který chceme zpracovávat pomocí algoritmů číslicového zpracování signálů. Je tvořen posloupností vzorků, které obecně mohou nabývat libovolných hodnot, totožných s hodnotami analogového signálu. Počet vzorků, kterými vzorkujeme analogový signál, je dán vzorkovacím kmitočtem $f_v= 1/T_v$ , kde $T_v$ je vzorkovací perioda. Princip vzorkování je patrný z obrázku 5. Ze spojitého signálu $x_a\left(t\right)$ vybíráme vzorky $x_a\left(nT\right)=x\left(n\right)$ .

Kvantování je převod vzorkovaného signálu $x\left(n\right)$ na kvantovaný signál, který označíme $x_q\left(n\right)$ . Kvantování bývá realizováno A/D převodníkem a kvantovaný signál proto nabývá jen některé, z omezeného počtu hodnot, daných počtem úrovní daných A/D převodem. Rozdíl mezi vzorkovaným a kvantovaným signálem je kvantizační chyba $e\left(n\right)$ :

$e\left(n\right)=x\left(n\right)- x_q\left(n\right)$ .